智能机器人研究背景（智能机器人研究报告）

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本文目录一览：

• 1、智能机器人概述
• 2、协作机器人的发展背景
• 3、人工智能选题背景和意义
• 4、机器人产生的背景和发展
• 5、智能清障机器人的背景,国内外研究现状,还有发展趋势,研究意义

智能机器人概述

智能机器人学所涉及的学科范围有：力学、机器人拓扑学、机械学、电子学与微电子学、控制论、计算机、生物学、人工智能、系统工程等。这些多学科领域知识的交叉和融合是智能机器人技术得以发展、拓宽和延伸的基础，也是学习和运用智能机器人技术的基础。

智能机器人是一种能够自我控制的机器人，它们拥有发达的“大脑”和中央处理器，与操作者保持直接联系。 智能机器人的核心要素 1）一个智能机器人应具备感知、决策和行动三大能力。感知涉及机器人对内部和外部状态及变化的理解，并能够解释这些变化的含义。

智能机器人是模仿人类动作的先进设备，它们具备自动执行多种操作和动作的能力。智能机器人的构造通常包括电脑、传感器、机械臂和移动装置等部分。虽然外形上不一定与人类相似，但它们能代替人类执行多种任务。

概述实用上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。

协作机器人的发展背景

1、随着生产方式的转变带动行业新发展。在智能制造的驱动下，智能、高效、安全的协作机器人受到制造企业的青睐，辅以疫情的催化加速。协作机器人成为近年来增长最快的细分赛道。同时，智能生活理念的不断增强，用户对机器人产品的选择趋向柔性化、智能化、场景化和安全化。

2、协作机器人轻量化、成本低的特点在一定程度上降低了行业门槛，不仅大型传统工业机器人企业在积极布局，创新型企业也在不断涌现，在国内外企业的不断加码下，协作机器人市场已经开始进入真正的高速市场化发展阶段。

3、目前国内做协作机器人的领头羊无疑是大族机器人，他们掌握了核心技术，是目前国内唯一一家核心部件完全自主研发的品牌，不仅自主开发了六自由度协作机器人Elfin（六轴机器人），近期更率先推出开启了智能协作机器人时代的七自由度智能协作机器人MAiRA（七轴机器人），名副其实的国货之光。

人工智能选题背景和意义

1、选题背景与意义：随着科技的不断发展，人工智能已经逐渐渗透到我们生活的方方面面。从智能家居到自动驾驶汽车，再到医疗诊断和金融投资，人工智能的应用范围越来越广泛。在这个背景下，对人工智能进行深入研究，探索其原理、算法和应用领域，具有重要意义。首先，人工智能的发展对于国家竞争力有着重要影响。

2、改善人类生活：人工智能可以通过智能家居、智能医疗、智能交通等应用，为人类提供更便利、更安全、更高效的服务，改善人类生活质量。 推动科学发展：人工智能可以帮助科学家分析和解决一些复杂的科学问题，推动科学研究的发展和创新，加速人类的科技进步。

3、就是依托计算机技术来开发人工智能，进入生产、生活领域。研究的目的及意义：本课题研究通过探讨人工智能的原理明确开发人工智能的可行性。开发人工智能将极大地提高社会生产力，将有助于改善我们的生活质量，将有助于社会、文化、教育等改革。

4、学习人工智能有助于我们准确定位人类在宇宙中的地位。人类是地球上最高形态的智慧存在，但相对于宇宙的未知，我们的地位并不确定。 人工智能的研究目的并不总是如我们所愿。人类在研究人工智能时，总是希望达到对自己有利的目的，但事物的发展并不总是按照我们的意愿进行。

5、人工智能发展的意义有以下几点： 提高生产力：人工智能可以通过自动化和智能化的方式，提高生产力和效率。它可以自动完成一些重复性、低技能、危险或繁琐的工作，从而节省时间和成本。 推动科学技术的发展：人工智能是计算机科学、数学、统计学、物理学、心理学等多学科交叉领域的重要研究方向之一。

6、AI通过数据实现重复学习和发现的自动化。但是，人工智能[_a***_]于硬件驱动的机器人自动化。AI不是自动执行手动任务，而是可靠，无疲劳地执行频繁，大量的计算机化任务。对于这种类型的自动化，人工询问对于设置系统并提出正确的问题仍然至关重要。2）人工智能为现有产品增加了智能。

机器人产生的背景和发展

现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。

机器人是20世纪出现的新名词。1920年捷克剧作家capek在罗萨姆万能机器人公司剧本中第一次提出了机器人robot这个词，robot是从古代斯拉夫语robota一词演变而来，本是强制劳动的意思。

机器人发展的第一阶段是工业机器人，其出现可以追溯到20世纪50年代。这一阶段的机器人只能通过编程和自动化控制来完成重复的、简单的任务，如搬运、装配等。随着技术的不断发展，工业机器人逐渐变得更加智能和灵活，能够适应不同的环境和任务。第二阶段是智能机器人。

智能清障机器人的背景,国内外研究现状,还有发展趋势,研究意义

1、地面清洁机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者其研究始于20世纪80年代到目前为止已经产生了一些概念样机和产品吸尘机器人的发展带动了家庭服务机器人行业的发展也促进了移动机器人技术图像和语音识别传感器等相关技术的发展。

2、其可以促进社会经济有着更大范围的提升；韩国也在大力发展机器人产业，并将生产的机器人销往海外市场，促进了机器人产业的壮大。

3、近年来，人工智能技术的发展和突破使服务机器人的使用体验进一步提升，语音交互、人脸识别、自动定位导航等人工智能技术与机器人融合不断深化，智能产品不断推出。

4、增加与人类的合作 机器人也正变得更有能力与人类合作，而不仅仅是自主地执行任务。这将使更先进、更灵活的制造系统得到发展，并创造出能够协助医疗、教育和其他领域任务的机器人。与物联网（IoT）的整合 物联网（IoT）的趋势将继续增长，机器人与其他设备和系统的连接和整合将更加紧密。

5、例如，机器人可以协助医生进行手术操作，提高手术精度和效率。同时，机器人在康复训练、照护老年人等领域也将发挥重要作用。未来，开发出更加智能化、个性化的医疗护理机器人将成为研究的重要方向。军事应用领域在军事领域，机器人技术的应用同样具有重要意义。

6、首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。

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