智能机器人综述（智能机器人研究现状）

本篇文章给大家谈谈智能机器人综述，以及智能机器人研究现状对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

• 1、什么叫小助手(智能机器人)!
• 2、变电站巡检机器人综述类毕业论文文献包含哪些?
• 3、机器人视觉—三维成像技术综述
• 4、具身智能的视觉-语言-动作模型:综述

什么叫小助手(智能机器人)!

百度智能小助手是百度公司推出的一款人工智能助手产品，旨在帮助用户更便捷地获取信息、解决问题和完成任务。它集成了自然语言处理、机器学习等人工智能技术，能够与用户进行自然语言交互，理解用户的意图并提供相应的服务。

一般机器人是指不具有智能，只具有一般编程能力和操作功能的机器人。 到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。

小智机器人是一款融合“人工智能”技术的服务型机器人，它具备音乐***、家电管理以及私人助理三大核心功能，为用户带来便捷的智能生活体验。这款机器人能够轻松与家中现有的智能设备连接，支持语音控制，只需简单指令，即可实现各种操作。

变电站巡检机器人综述类毕业论文文献包含哪些?

《科技风》2021年第005期 - 变电站智能巡检机器人关键技术综述，涉及行走机构、导航控制和图像识别技术。 《沈阳工业大学学报》2021年第001期 - 探讨变电站故障预警巡检机器人的自主运动规划和实时定位。 《自动化与仪表》2021年第002期 - 提出基于视频监控的变电站多维协同巡检技术。

变电站巡检机器人系统是一个包含许多内容的复杂系统。有机电子集成技术、电磁兼容技术、多传感器融合技术、导航与行为规划技术、安全技术、机器人视觉技术、稳定无线传输技术，统合为一。该系统完全自治。

电力巡逻机器人集成了多种巡检功能，包括日常巡更、夜间红外巡更、关键设备巡更和特种巡更。它们***用多传感器信息融合定位技术，结合电子地图和路径规划，以实现整个机器人的运动导航。这样能够精确获取设备状态和仪表信息，大大提高了***分析的准确性和可靠性。

变电站巡检机器人包括特殊检验和常规检验两部分。新设备运行初期，在电网满负荷运行期间，以及在雾、雪、风、雷等恶劣天气条件下，检查任务极其繁重，但必须有效地执行。在巡检过程中，***用智能巡检机器人辅助操作，可避免留下“死角”，降低人工巡检的强度和任务负荷。

变电站智能 巡检机器人，可以代替人完成简单的、复杂的或者重复性的工作，就目前而言，璞数变电站巡检机器人主要组成部分有导航单元、主控单元和通讯单元等。该类型机器人的主要优点为 运行时间 长、智能化、无轨化、可调配和不受温度影响等特点。

机器人视觉—三维成像技术综述

机器人视觉中的三维成像技术是关键的信息感知手段，分为光学和非光学两大类。其中，光学方法如飞行时间法、结构光法等应用广泛，如飞行时间3D成像利用光的飞行时间差测量距离，而扫描3D成像包括扫描测距、主动三角法和色散共焦法，后者尤其在手机行业有广泛应用。

在工业领域的自动化进程中，三维视觉成像技术扮演着关键角色，它如一颗璀璨的明珠，照亮了机器人的精准导航与操作。其中，光学方法独树一帜，其中包括了飞行时间法（ToF）和结构光法等创新技术。

整个3D自动成像系统的数据处理过程依赖于计算机的强大计算能力。通过对图像数据的深入分析，系统能够精确地确定车轮的位置和方向，进而实现对汽车行驶状态的实时监控。这种技术不仅应用于汽车制造和检测领域，还在航空航天、机器人技术等领域展现出广泛的应用前景。

在[_a***_]领域，3D视觉技术可以赋予智能家电感知物体形态和距离的能力，使得机器人能够智能识别不同物体的分类，实现更为便捷的操作体验。通过手势识别和骨骼识别功能，用户可以用手势操控家电，开启智能家居的新时代。而在工业自动化领域，3D视觉技术同样发挥着重要的作用。

D视觉通过添加描述形状的第二层数据来建立在2D的成熟功能上，通过3D摄像头采集视野空间内每个点位的三维座标信息，通过算法复原获取三维立体成像。3D视觉检测，是相对于2D视觉检测而言的。

具身智能的视觉-语言-动作模型:综述

1、视觉-语言-动作模型（VLA）在具身智能领域中迅速发展，这些模型旨在处理多模态输入，结合视觉、语言和动作信息，以解决具身智能任务。VLA被开发用于指令跟随机器人策略，其多模态能力成为机器人学习的基础要素。

2、具身智能大模型的流派 目前具身智能大模型主要分为两大流派：端到端大模型和分层具身大模型。王鹤老师的团队属于后者。端到端具身大模型 端到端具身大模型以RT2为典型代表，其输入是图像和文本指令，输出是机械臂的末端动作。这类模型直接将人类指令转换为执行动作，实现端到端的转换。

3、机器之心报道，机器之心编辑部。最近，具身智能成为人工智能领域关注的一个焦点。从斯坦福大学的 VIMA 机器人智能体，到谷歌 DeepMind 推出首个控制机器人的视觉 - 语言 - 动作（VLA）的模型 RT-2，大模型加持的机器人研究备受关注。

4、在11月初这轮融资之后，士气更是大涨，元戎启行下一步的技术路线，还将跨入VLA模型（Vision-Language-Action Model，视觉-语言-动作模型）的研发，预计将于2025年正式推出。

5、具身智能是一种新型的人工智能技术，它强调智能体与环境的紧密交互，并通过身体的感知和运动来实现智能行为。在传统的人工智能中，智能体通常被视为一个独立的、与环境分离的计算实体，它们通过接收和处理来自外部环境的传感器数据来做出决策，并通过执行器来影响环境。

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