仿人智能机器人书籍有哪些（仿人机器人 pdf）

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本文目录一览：

• 1、有关制造智能机器人的书籍
• 2、机器人的种类有哪些?
• 3、仿人多指灵巧手及其操作控制内容简介

有关制造智能机器人的书籍

1、一本关于《机器人机械系统》的教科书可以帮助学生全面理解机器人的构造和工作原理。《机器人控制技术》方面的书籍则提供了控制策略和技术细节的深入探讨。《机器人视觉与传感技术》的书籍则强调了感知技术在机器人中的应用。至于《工业机器人应用与编程》方面的书籍，则详细介绍了编程技术和实际应用案例。

2、机器人组装大全是一本详细介绍机器人组装和制作的书籍。从基础的机械结构到复杂的电子控制系统，本书覆盖了机器人制作的各个方面。书中不仅有详细的理论知识，还有许多实际案例，帮助读者更好地理解和掌握机器人制作技术。自律型机器人制作是本书的一个重要章节。

3、《现代机器人技术：万能机器的制造》这本书深入阐述了自20世纪以来机器人技术的进展。它精选了10位对机器人领域具有深远影响的科学家，详述了他们创造的机器人，这些机器人适用于工业、家庭、服务以及人形领域。工业机器人在生产线上执行重复性劳动，提高了效率与精确度。

4、首先，电子技术是智能机器人的基础，包括模拟电子技术和数字电子技术。推荐阅读《电子技术基础》和《电工技术基础》，这些书籍能够帮助初学者理解电路原理和设计技巧。其次，编程技能对于智能机器人的控制至关重要。

5、如果只是做一个只追求智能其他都不考虑的机器人，你只需要学习高级语言与嵌入式操作系统即可，读一下蔡自兴教授的《机器人技术》肯定是做的出来的。如果要做高水平的仿人机器人请继续读。

6、制作机器人所需掌握的知识相当广泛，下面是一些关键领域及其推荐读本：首先，电子电路是基础，包括模拟电路（模电）和数字电路（数电）。推荐学习的书籍有《电子技术基础》和《电工技术基础》，它们为理解和设计电路提供了坚实的基础。其次，传感器技术也是必不可少的一环。

机器人的种类有哪些?

传感型机器人 这类机器人通常被称为外部受控机器人。它们的机械体上没有内置的智能单元，仅配备执行和感知机构。它们能够处理传感信息（包括视觉、听觉、触觉以及接近觉、力觉和红外、超声及激光等），并根据这些信息进行控制和操作。

操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。程控型机器人 ：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人 ：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

一般的说，国内会把机器人分为三大类：工业、服务、特种。

仿人多指灵巧手及其操作控制内容简介

1、仿人多指灵巧手是一种精密的机电一体化创新，它集成了高度的智能和复杂的技术。这一领域的研究对于深化对机电一体化系统理论的理解具有显著的学术价值，同时在空间机器人、工业机器人、服务机器人以及帮助残疾人的假肢应用上具有实际的推动作用。

2、刘宏与姜力合著的书籍《仿人多指灵巧手及其操作控制》作为21世纪先进制造技术丛书中的一员，由科学出版社出版。该书的国际标准书号为***87030268150，于2010年3月1日首次发行，具有很高的学术价值。全书共分为246页，***用平装形式，开本为16开，适合广大科技爱好者和专业读者阅读。

3、相比之下，仿人式夹持器追求更高的灵活性和操作能力。柔性手和多指灵巧手是仿人式的主要形式，柔性手通过多关节实现对不规则工件的均匀抓取，而多指灵巧手则具有更高的自由度，适用于精密作业，如航天工业。

4、他曾参与多项重要科研项目，如863基金项目新型多指灵巧手的研制及其高效控制算法，以及基于局部自主的机器人臂-手集成系统研制等。他还作为参加人在***3基金项目中负责数学机械化与自动化推理平台的子项——机构学及数控技术中的机械化方法的研究，以及基于外副驱动的并联加工装备研究等。

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