电厂巡检智能终端设备（火电厂智能巡检）

本篇文章给大家谈谈电厂巡检智能终端设备，以及火电厂智能巡检对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

• 1、巡检机器人在能源与工业领域的应用优势有哪些?
• 2、电力巡检机器人的导航方式有哪些?
• 3、电力系统中智能终端是一次设备吗

巡检机器人在能源与工业领域的应用优势有哪些?

1、直升机巡航效率很高，但是存在潜在的飞行安全隐患，而且成本非常昂贵。针对这些缺点，璞数技术AGV巡检机器人应运而生。AGV巡检机器人巡线具有距离短、精度高的特点，不存在盲区。

2、AGV巡检机器人在现在多用于对电力的巡检。***用AGV巡检机器人进行电力巡检能够节约人工的消耗，而且AGV巡检机器人的巡检效率更高。

3、国辰巡检机器人优势具有以下几点：轻量化设计，具有优异的巡航能力。大负载，多接口可随意加载各种设备，支持定制设计。多重安全防护措施融合一体，适应多种室内应用场合。

电力巡检机器人的导航方式有哪些?

小脑控制：多足机器人的平衡和运动协调控制。这块目前是机器人控制仍未突破的难点。脑干控制：环境的感知。

挂轨机器人可以在恶劣和特殊环境下执行特巡和定制性巡检任务的机器人。可实现自主定位与导航，搭载特定摄像机，如全景相机或双光云台相机及多种环境监测模块传感器，可实时拍摄及感应周边环境，实现远程在线监测及数据分析。

变电站巡检机器人是以移动机器人为载体，以可见光摄像机、红外热像仪等测量仪器为负载系统，以机器视觉、电磁场、GPS和GIS为多场信息融合系统，以嵌入式计算机为控制系统的导航系统。软硬件开发平台。

这种导航方式的优点是定位相对精准，无需改变车间环境，行驶路径灵活多变。缺点是成本高，对环境的要求也比较高，如光线，能见度等。

然后沿着该路径完成从起点到目标点的自主运动。因此，为了保证电力巡检机器人能够在变电站内长期自主地进行巡检，璞数技术设计一种适用于变电站环境的定位精度高、抗干扰能力强、运行安全可靠的机器人导航系统是至关重要的。

深圳华瑞通科技公司的电力巡检机器人***用最先进的无轨导航技术配合四轮驱动技术，可以实现全地形行走，在各种天气下安照设定好的路径完成巡检任务。

电力系统中智能终端是一次设备吗

智能终端是常规变电站一次设备实现数字化技术改造的重要保障基础。智能终端主要包括MU合并单元、主变智能单元、以及智能操作箱等智能终端。

一次设备是指发、输、配电的主系统上所使用的设备备。如发电机、变压器、断路器、隔离开关、母线、电力电缆和输电线路等。二次设备是指对一次设备的工作进行控制、保护、监察和测量的设备。

一次设备主要有：主变压器及其附属设备，GIS设备，开关柜设备，接地变压器。站用变压器，动态无功补偿装置，其他附属设备如中性点接地隔离开关、中性点避雷器、零序电流互感器等。

一次设备（也称主设备）是构成电力系统的主体，它是直接生产、输送和分配电能的设备，包括发电机、电力变压器、断路器、隔离开关、电力母线、电力电缆和输电线路等。

电力系统的电气设备分为一次设备和二次设备，一次设备（也称主设备）是构成电力系统的主体，它是直接生产、输送和分配电能的设备，包括发电机、电力变压器、断路器、隔离开关、电力母线、电力电缆和输电线路等。

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